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AGV无人搬运车出现料框故障的检修方法

AGV无人搬运车出现料框故障的检修方法

双向潜伏式AGV小车其1.5米的车身长度应用非常广泛,运作灵活,自动化程度高。主要应用于受限的空间,单通道行驶,AGV小车潜伏到工装车下,利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。广泛应用于电子厂、家电厂。

a. 料框在取料或进料的过程中卡到西林瓶会造成料框的扭矩过大,料框动不了的现象。故障解决方法是用手拉或推动料框,让扭矩过载消失,要把卡到的西林瓶拿掉,防止再次卡到料框。

① 小车平台对接和冻干机或IS、OS的对接的旋转角度偏大或偏小所引起的,解决方法是重新校正小车平台和冻干机或IS、OS的对接旋转角度。

② 小车的某一个程序运行数值没有达到程序的实际数值所引起的互锁现象,解决方法是进入小车控制触摸屏的工艺参数里把没有运行到位的某一个程序数值改成现在实际运行的数值,待料框运行恢复到正常后,再把参数改回到原先的工艺参数数值。

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